Pramoninių robotų programavimo pagrindai. ABB robotai ir Rapid programavimo kalba
Mokomoji knyga
Autorius | Vytenis Sinkevičius, Aurimas Česnulevičius, Dainius Vaičiulis |
---|---|
e. ISBN | 978-609-02-1129-8 |
DOI | 10.5755/e01.9786090211298 |
Leidykla | KTU leidykla "Technologija" |
Leidimas | 1 |
Išleidimo metai | 2014 |
Puslapių sk. | 182 |
Anotacija
Ši mokomoji knyga yra skirta studentams ir dėstytojams, norintiems išmokti valdyti ABB pramoninius robotus. Leidinyje pateikiama žinių robotikos, automatikos ir valdymo, mechatronikos, mechanikos inžinerijos studentams ir firmų, naudojančių robotus, darbuotojams, inžinieriams, supažindinama ir su ABB pramoninių robotų valdymui naudojama RAPID programavimo kalba, pramoninių robotų kunstrukcija, jų pagrindinėmis sistemomis ir jų galimybėmis spręsti įvairias problemas – manipuliavimo objektais erdvėje, paletavimo ir depaletavimo, suvirinimo, dažymo, mechaninio apdirbimo lazeriu arba plazma, matavimo ir kitas.