Viso knygų: 917
el. paštaskodas
LANKSČIOSIOS AUTOMATIZUOTOS GAMYBOS VALDYMAS
Turinys
Įvadas
1. Gamybos sistemų raida
2. Lanksčiosios automatizuotos gamybos įrenginiai
2.1. Lanksčiosios gamybos automatinio valdymo sistema
2.2. Robotai
2.2.1. Transportavimo robotai
2.2.2. Gamybos kontrolės robotai
2.2.3. Padėklų ir įrankių keitimo robotai
2.2.4. Lanksčiosios gamybos sistemų sandėlių robotai
3. Roboto valdymo sistemos analizė
3.1. Struktūra
3.2. Servovaldiklis
3.3. Servovaldiklio RS-232 jungtys
3.4. Servovaldiklio įėjimai
3.5. Servovaldiklio diskretiniai išėjimai
3.6. Roboto rankos sandara
3.7. Mokymo pultelis
3.8. Roboto valdymo programinė įranga
3.9. Pradinės būsenos nustatymas
3.10. Roboto mokymas naudojant mokymo pultelį
3.11. Roboto mokymas naudojant klaviatūrą
3.12. Galimos avarijos ir avariniai stabdymai
3.13. Roboto valdymo programos
3.13.1. Pagrindinės ACL komandos
3.13.2. Roboto judesio komandos
3.13.3. Programos valdymo komandos
3.13.4. Pozicijų nustatymo komandos
3.13.5. Kintamųjų apibrėžimo komandos
3.13.6. Matematinės ir loginės komandos
3.13.7. Programos eigos valdymo komandos
3.13.8. Pranešimų komandos
3.13.9. Programos redagavimo komandos
3.14. Programų išsaugojimas diske
4. Kursinio darbo reikalavimai
Literatūra

Knyga neprieinama