Pramoninės komunikacijos
Turinys
Įvadas
1.2. Techniniai informacijos perdavimo ir apsaugos principai
1.2.1. Klaidų kontrolė
1.2.2. Klaidų atpažinimas
1.2.3. Pranešimų formatai
1.2.4. Kodavimo būdai
1.2.5. Sąsajos
1.3. Tinklų topologija
1.3.1. Dvitaškis (Point to Point) tinklas
1.3.2. Linijinis (Line) tinklas
1.3.3. Žiedinis (Ring) tinklas
1.3.4. Žvaigždinis (Star) tinklas
1.3.5. Medžio (Tree) formos tinklas
1.4. Magistralės užvaldos metodai
1.4.1. Valdantysis – pavaldusis (Master-Slave) metodas
1.4.2. Estafetinis (Token Bus) metodas
1.4.3. Hibridinis (Token Ring/Master-Slave) metodas
1.4.4. Kolektyvinio naudojimo (CSMA/CD) metodas
1.5. OSI komunikacijų modelis
1.6. Tinklų sujungimai
1.6.1. Kartotuvai (Repeaters)
1.6.2. Tiltai (Bridges)
1.6.3. Maršrutizatoriai (Routers)
1.6.4. Tinklų sąsajos (Gateways)
1.7. Pramoninių komunikacinių tinklų apžvalga
1.7.1. Automatizuotosios gamybos valdymo lygmenys
1.7.2. Komunikacijos pavojingoje aplinkoje
1.7.3. Didesnės saugos sistemos
1.7.4. Pramoninių tinklų charakteristikos
1.7.5. Paskirstytųjų įėjimų ir išėjimų ET 200 sistema
1.7.6. Belaidis ryšys
2. ASI tinklai
2.1. ASI tinklas automatikoje
2.1.1. Tinklo savybės
2.1.2. Pagrindinės techninės tinklo charakteristikos
2.1.3. Pranešimai
2.1.4. Tinklo veikimo principas
2.1.5. Saugaus darbo sistemos
2.2. Aktyvieji tinklo komponentai
2.2.1. Valdančiųjų įtaisų šeima
2.2.2. Pavaldieji diskretieji įtaisai
2.2.3. Pavaldieji analoginiai įtaisai
2.3. S7-300 valdiklių valdantieji įtaisai
2.3.1. CP 343-2/2P modulio techninės charakteristikos
2.3.2. Sugedusio pavaldžiojo įtaiso pakeitimas
2.4. Kiti ASI tinklo komponentai
2.4.1. Kabelis
2.4.2. Įėjimų ir išėjimų moduliai
2.4.3. Tinklo ilgio išplėtimo įtaisai
2.4.4. Adresavimo įtaisas
2.4.5. Maitinimo šaltinis
2.4.6. Sąsajos su kitais tinklais
2.4.7. ASI tinklo analizatorius
2.5. ASI tinklo ir komunikacijų konfigūravimas STEP 7 priemonėmis
2.5.1. Aparatinė tinklo konfigūracija
2.5.2. Pavaldžiųjų įtaisų adresavimas
2.5.3. Keitimasis diskretiniais duomenimis
2.5.4. Keitimasis analoginiais duomenimis
2.5.5. Išplėstos CP 343-2/2P modulio funkcijos
2.5.6. FC ASI_3422 funkcijos naudojimo pavyzdžiai
3. PROFIBUS tinklai
3.1. Tinklo charakteristika
3.1.1. PROFIBUS versijos
3.1.2. Perdavimo technologijos
3.1.3. Komunikacijų technologijos
3.1.4. Duomenų formatas
3.1.5. Magistralės užvalda
3.1.6. Komunikacijų PROFIBUS tinkle saugumas
3.2. PROFIBUS DP elektros tinklai
3.2.1. Perdavimo technika
3.2.2. RS 485 tinklų topologija
3.2.3. Elektrinių RS 485 tinklų projektavimas
3.3. PROFIBUS DP optiniai tinklai
3.3.1. Perdavimo technika
3.3.2. Optinių tinklų topologija
3.3.3. Optinių tinklų projektavimas
3.4. PROFIBUS DP infraraudonųjų spindulių tinklas
3.5. PROFIBUS DP tinklo konfigūravimas STEP 7 priemonėmis
3.5.1. Keitimosi duomenimis būdai
3.5.2. Valdančiosios (DP Master) sistemos konfigūravimas
3.5.3. Pavaldžiųjų įtaisų konfigūravimas standartiškai (MS) keičiantis duomenimis
3.5.4. Pavaldžiųjų įtaisų konfigūravimas tiesiogiai (DX) keičiantis duomenims
3.5.5. GSD failai
3.5.6. Komunikacijų PROFIBUS DP tinkle programavimas
3.6. PROFIBUS PA elektros tinklai
3.6.1. Perdavimo technika
3.6.2. PROFIBUS PA tinklo topologija
3.6.3. DP/PA Coupler įtaisas
3.6.4. DP/PA jungiklio darbo režimai
3.6.5. DP/PA Link sistema
3.6.6. DP/PA Link sistemos darbo režimai
3.6.7. PA tinklo segmento elektrinės dalies projektavimas
3.6.8. PROFIBUS PA sistemos konfigūravimas STEP 7 priemonėmis
3.6.9. Komunikacijų PROFIBUS PA tinkle programavimas
4. PROFINET (Industrial Ethernet) tinklai
4.1. Industrial Ethernet tinklas
4.1.1. IE tinklo charakteristika
4.1.2. Bendrieji ir perjungiamieji tinklai
4.1.3. IE tinklo topologija
4.1.4. Perjungiamųjų IE tinklų konfigūravimas
4.2. Bendrosios IE ir PN tinklų charakteristikos
4.2.1. Priegos metodai
4.2.2. Komunikacijų tipai
4.2.3. MAC ir IP adresai
4.3. PROFINET tinklai
4.3.1. PROFINET − atviras automatizavimo standartas
4.3.2. PROFIBUS ir PROFINET tinklų palyginimas
4.3.3. Tinklo komponentai
4.3.4. Tinklo topologija
4.3.5. Komunikacijų PROFINET tinkle principas
4.3.6. Standartinės (TCP/IP) komunikacijos
4.3.7. Realaus laiko (RT) komunikacijos
4.3.8. Izochroninio realaus laiko (IRT) komunikacijos
4.4. PROFINET tinklo konfigūravimas STEP 7 priemonėmis
4.4.1. Bendrieji konfigūravimo principai
4.4.2. Parametrų priskyrimas
4.4.3. Programos kūrimo ypatumai
5. Kitos komunikacinės sistemos
5.1. Integruotos sąsajos SIMATIC įtaisuose
5.1.1. MPI sąsaja
5.1.2. PPI sąsaja
5.1.3. S7-1200 valdiklių sąsaja
5.2. Point−to−Point komunikacijos
5.2.1. Nuosekliosio komunikacijos tarp dviejų stočių
5.2.2. IO-Link sistema
5.3. HART sistema
5.3.1. Sistemos veikimo principas
5.3.2. Prietaisų prijungimas
5.3.3. HART prietaisai SIMATIC valdiklių šeimoje
5.4. PDM paketas
5.4.1. PDM paketo įjungimas
5.4.2. Pagrindinis PDM langas
5.4.3. LifeList programa
5.4.4. PDM prietaisų katalogas
Priedas. FC blokai naudojami S-300 valdikliuose komunikacijoms per ryšio procesorių
P1. ASI tinklas
P2. PROFIBUS tinklas
P3. PROFINET tinklas
Literatūra