Viso knygų: 906
el. paštaskodas
ROBOTIZUOTI TECHNOLOGINIAI KOMPLEKSAI
TURINYS
ĮVADAS
1. ROBOTAI IR ROBOTIZUOTOSIOS GAMYBOS SISTEMOS
1.1. Robotai ir gamybos automatizavimas
1.2. Gamybos automatizavimo lygiai
1.3. Robotizuotos gamybos lankstumas
2. GAMINIO KONSTRUKCIJA IR ROBOTIZUOTOS GAMYBOS PARENGIMAS
2.1. Įvadas
2.2. Preliminarinis tyrimas
2.3. Technologinių procesų klasifikavimas
2.4. Robotizavimo objekto parinkimas
2.5. Robotizuotosios sistemos projektavimas
3. ROBOTŲ DARBO ĮTAISAI
3.1. Įvadas
3.2. Darbo įtaiso elementai
3.3. Pramoninių robotų griebtuvai
3.3.1. Griebtuvų funkcijos
3.3.2. Griebtuvų perdavimo mechanizmai
3.3.3. Griebtuvų konstrukcijos
4. AUTOMATINIS OBJEKTŲ MANIPULIAVIMAS
4.1. Automatiškai apdirbamų ir renkamų objektų manipuliavimas erdvėje
4.2. Automatinio manipuliavimo metodai ir sistemos
4.3. Detalių sugriebimas ir išdavimas iš talpos
4.4. Erdvinio detalių orientavimo sistemos
4.5. Detalių rūšiavimo įrenginiai
4.6. Detalių tiekimo į technologinių mašinų darbo zoną įrenginiai
4.7. Automatiškai renkamų ir į kasetes sudedamų detalių sutapdinimo procesų skatinimo būdai
4.8. Detalių kasetavimo sistemos
5. ROBOTIZUOTI TECHNOLOGINIAI KOMPLEKSAI (RTK)
5.1. Robotizuotų technologinių kompleksų sudėtis ir sudarymo principai
5.2. RTK komponavimo schemos
5.3. Mechaninio apdirbimo RTK
5.4. Štampavimo RTK
5.5. Suvirinimo RTK
5.6. Liejimo RTK
6. ROBOTIZUOTOSIOS RINKIMO SISTEMOS
6.1. Rinkimo robotizavimo reikšmė ir ypatumai
6.2. Automatizuoto rinkimo etapai
6.3. Robotizuotųjų rinkimo sistemų struktūra
6.4. Pramoniniai rinkimo robotai
6.5. Gaminių, rinkimo operacijų ir detalių technologiškumas
LITERATŪRA

Knyga neprieinama