Viso knygų: 945
el. paštaskodas
PROGRAMUOJAMIEJI VALDIKLIAI. Laboratoriniai darbai
TURINYS
ĮVADAS
1. PROGRAMAVIMO PAKETAS CONCEPT
1.1. Paketo struktūra ir pagrindinės charakteristikos
1.2. Concept redaktoriai
2. PROGRAMAVIMO PAKETAS UNITY PRO XL
2.1. Valdiklio konfigūracijos sudarymas
2.2. Duomenų redaktorius
2.3. Kontaktų plano (LD) programos redaktorius
2.4. FBD programos redaktorius
2.5. Nuosekliųjų funkcijų diagramų (SFC) redaktorius
3. VALDIKLIŲ LABORATORIJOS TECHNINĖ ĮRANGA
4. Pirmas laboratorinis darbas. MAŠINOS ĮJUNGIMO ĮSPĖJAMOJI SIGNALIZACIJA
5. Antras laboratorinis darbas. VELENO SUKIMOSI KRYPTIES KONTROLĖ
6. Trečias laboratorinis darbas. DIRŽINĖS PAVAROS SLYDIMO KONTROLĖ
7. Ketvirtas laboratorinis darbas. VARIKLIO ĮJUNGIMAS ŽVAIGŽDĖS IR TRIKAMPIO SCHEMA
8. Penktas laboratorinis darbas. ANALOGINIŲ ĮVEDIMO IR IŠVEDIMO SIGNALŲ KONFIGŪRAVIMAS, NORMAVIMAS IR REIKŠMIŲ KONTROLĖ
9. Šeštas laboratorinis darbas. KONVEJERIO VALDYMAS
10. Septintas laboratorinis darbas. BUTELIŲ PILDYMO LINIJOS VALDYMAS
11. Aštuntas laboratorinis darbas. RĄSTŲ RŪŠIAVIMO LINIJOS VALDYMAS
12. Devintas laboratorinis darbas. PID REGULIATORIŲ FUNKCINIŲ BLOKŲ TAIKYMAS IR PARAMETRŲ DERINIMAS
12.1. PID reguliatorių derinimo metodai
12.2. Concept ir Unity Pro reguliatorių funkcinių blokų ir dinaminių grandžių bibliotekos
12.3. PID ir PI reguliatorių automatinis derinimas
12.4. Reguliuojamas objektas
13. Dešimtas laboratorinis darbas. REAKTORIAUS SKYSČIO LYGIO IR TEMPERATŪROS REGULIAVIMAS
13.1. Reaktoriaus stendo aprašymas
13.2. Reaktoriaus stendo ET722 sujungimas su Modicon Quantum CPU 113 03 valdikliu
13.3. Reaktoriaus stendo ET722 sujungimas su Modicon Quantum CPU 651 50 valdikliu
13.4. Reaktoriaus stendo sujungimas su ABB 07 KT98 valdikliu
13.5. PID reguliatorių derinimo metodai
13.6. Laboratorinio darbo užduotis dirbant su Concept paketu
13.7. Laboratorinio darbo užduotis dirbant su Unity Pro XL paketu
13.8. Laboratorinio darbo užduotis dirbant su AC1131 paketu
14. Vienuoliktas laboratorinis darbas. ŽINGSNINIO REGULIATORIAUS TYRIMAS
14.1. Žingsninio reguliatoriaus struktūra
14.2. Žingsninio reguliatoriaus PID arba PI algoritmas
14.3. Žingsninis PI reguliatorius su grįžtamuoju ryšiu per inercinę grandį
14.4. Žingsninių reguliatorių tyrimo stendas
15. Dvyliktas laboratorinis darbas. VĖLINIMĄ KOMPENSUOJANČIŲ REGULIATORIŲ TYRIMAS
15.1. Vėlinimo laiko kompensavimo algoritmas Smith Predictor
15.2. Vėlinimo laiko kompensavimas naudojant IMC reguliatorių
16. Tryliktas laboratorinis darbas. DUOMENŲ MAINAI TARP VALDIKLIŲ MODBUS MAGISTRALE
17. Keturioliktas laboratorinis darbas. MSTR FUNKCINIŲ BLOKŲ TAIKYMAS
18. Penkioliktas laboratorinis darbas. VALDIKLIŲ KOMUNIKACIJOS GLOBALIAIS ETHERNET DUOMENIMIS
18.1. Interneto protokolų rinkinys
18.2. Modbus/TCP
18.3. Unity Pro Ethernet TCP/IP duomenų mainai
19. Šešioliktas laboratorinis darbas. NERAIŠKIOSIOS LOGIKOS TAIKYMAS VALDYMUI
19.1. Neraiškiųjų reguliatorių komponentai
19.2. Neraiškiųjų reguliatorių savybės
19.3. PD reguliatoriaus programavimas
19.4. Tiltiniu kranu transportuojamo krovinio svyravimų slopinimo sistema
20. Septynioliktas laboratorinis darbas. VALDIKLIŲ VIDINIŲ WEB SERVERIŲ TYRIMAS
21. PROGRAMAVIMO PAKETAS FACTORYCAST HMI
21.1. FactoryCast HMI paketo apžvalga
21.2. FactoryCast HMI paslaugos
21.3. Java 2 Runtime Environment programa
21.4. Kitų gamintojų Web HMI programų paketų apžvalga
21.5. Aštuonioliktas laboratorinis darbas. Proceso vizualizavimas FactoryCast HMI paketu
21.6. Devynioliktas laboratorinis darbas. Proceso vizualizavimas vartotojo internetiniame puslapyje
LITERATŪRA

Knyga neprieinama