MECHATRONINIŲ SISTEMŲ MODELIAVIMAS
TURINYS
SANTRUMPOS
ĮVADAS
1. Mechatroninės sistemos ir matematinis modeliavimas
1.1 Mechatroninės sistemos koncepcija
1.2 Modeliavimo raida, modelių klasifikacija
2. Mechatroninių sistemų būsenos kintamų jų modeliai
2.1. Matematinis dinaminių sistemų aprašymas
2.2. Dinaminių sistemų būsenos kintamųjų modeliai
2.3. Standartinės būsenos kintamųjų lygčių užrašymo formos
2.4. Sistemos perdavimo funkcijos radimas
2.5. Diferencialinių būsenos kintamųjų lygčių sprendimas
2.6. Sistemos stebimumas ir valdomumas
3. Reguliatorių projektavimas
3.1. Grįžtamieji būsenos kintamųjų ryšiai
3.2. Akermano formulė
3.3. Visų būsenų stebiklis
3.4. Mažesniosios eilės būsenų stebiklis
4. MECHATRONINIŲ SISTEMŲ SU ASINCHRONINIAIS VARIKLIAIS MODELIAI
4.1. Fazinių koordinačių modelis
4.2. Erdvinio vektoriaus metodas
4.3. Asinchroninio variklio koordinačių sistemos
4.4. Koordinačių transformacijos
4.5. Sinchroniniu greičiu besisukanti koordinačių sistema
4.6. Kompleksinis asinchroninio variklio modelis
5. ASINCHRONINIO VARIKLIO MODELIŲ SUDARYMO TECHNIKA
5.1. Asinchroninio variklio modelio sudarymas pagal diferencialines lygtis
5.2. Asinchroninio variklio SIMULINK modelis
5.3. Asinchroninio variklio PSpice modelis
5.4. Imitacijos rezultatai, prijungiant variklį prie sinusinio šaltinio
6. MECHATRONINIŲ PAVARŲ SU VALDOMAIS ASINCHRONINIAIS VARIKLIAIS MODELIAI
6.1. Dažninės elektros pavaros ir jų elementai
6.2. Įtampos inverteriai
6.3. Tiltelinis inverteris
6.4. Įtampos fazės valdymas
6.5. Trifaziai tilteliniai inverteriai
6.6. Variklinis ir rekuperacinis režimai
6.7. Impulsų pločio moduliacijos metodai
6.8. Sinusinė impulsų pločio moduliacija
6.9. Skaliariniais metodais valdomos elektros pavaros modelis
6.10. Imitacijos rezultatai, maitinant iš dažnio keitiklio
6.11. Asinchroninio variklio, maitinamo iš srovės inverterio, modeliavimas
7. MECHATRONINIŲ SISTEMŲ SU TIESIAEIGĖMIS ELEKTROS PAVAROMIS MODELIAI
7.1. Bendrosios žinios apie tiesiaeigius variklius
7.2. Tiesiaeigių asinchroninių variklių naudojimo sritys
7.3. Tiesiaeigių asinchroninių variklių specifinės ypatybės
7.4. Tiesiaeigio asinchroninio variklio modeliai ir imitacijos rezultatai
7.5. Valdomos tiesiaeigės pavaros modeliavimas nejudančioje koordinačių sistemoje
7.6. Tiesiaeigio asinchroninio variklio ir automatinės sistemos perdavimo funkcijos
Literatūra