MECHATRONINIŲ SISTEMŲ IR ELEMENTŲ MODELIAVIMAS
TURINYS
PRATARMĖ
1. PAGRINDINIAI MATEMATIKOS ELEMENTAI
1.1. Matricos ir vektoriai
1.2. Gramo ir Šmito ortogonalizacija
1.3. QR dekompozicijos metodas
1.4. Posūkio matrica
1.5. Matricos tikrinės reikšmės ir vektoriai
1.6. Funkcijos skleidimas Furjė ir Teiloro eilutėmis
1.7. Koreliacinė funkcija ir spektrinis tankis
2. LYGČIŲ SPRENDIMO IR DINAMINIŲ SISTEMŲ ANALIZĖS METODAI
2.1. Netiesinių algebrinių lygčių sprendimo metodai
2.1.1. Niutono ir Rafsono metodas
2.1.2. Integravimas pagal parametrą
2.2. Paprastųjų diferencialinių lygčių artutiniai sprendimo metodai
2.3. Netiesinių dinamikos lygčių sprendimo metodai
2.3.1. Niumarko metodas
2.3.2. Hobolto metodas
2.4. Ritco metodas
2.5. Galiorkino metodas
2.6. Harmoninės linearizacijos metodas
2.7. Harmoninio balanso metodas
2.8. Pokyčių harmoninio balanso metodas
2.9. Amplitudinė ir fazinė dažninė charakteristikos
2.10. Harmoninė analizė
3. MECHATRONINIŲ SISTEMOS ELEMENTŲ PAGRINDINĖS CHARAKTERISTIKOS. ELEKTROS VARIKLIŲ MATEMATINIAI MODELIAI
3.1. Tamprumo ir slopinimo elementai
3.2. Pasipriešinimo koeficiento nustatymas
3.3. Trinties ir kontakto jėgų matematiniai modeliai
3.4. Elektros variklių matematiniai modeliai
4. MECHATRONINIŲ SISTEMOS ELEMENTŲ PAGRINDINIŲ LYGČIŲ IŠVEDIMO METODAI
4.1. D’Alambero ir Lagranžo lygtys
4.2. Lagranžo pirmojo ir antrojo laipsnio lygtys
4.3. Niutono ir Oilerio lygčių sistema
4.4. Hamiltono principas
5. MECHATRONINIŲ SISTEMŲ KŪNŲ TARPUSAVIO SUJUNGIMŲ MATEMATINIAI MODELIAI
5.1. Ryšio funkcijos
5.2. Plokštumoje judančių kūnų ryšių funkcijos
5.2.1. Dviejų kūnų susijungimas cilindriniu šarnyru
5.2.2. Dviejų kūnų sujungimas slenkamąja kinematine pora
5.2.3. Dviejų kūnų sujungimas nedeformuojamąja trauke
5.3. Dviejų kūnų sujungimas kardanine perdava
5.4. Dviejų krumpliaračių sukabinimas
5.5. Trimačių kūnų ryšių funkcijos
5.5.1. Dviejų kūnų sujungimas sferiniu šarnyru
5.5.2. Dviejų kūnų sujungimas cilindriniu šarnyru
6. MECHANINĖS SISTEMOS ELEMENTŲ MATEMATINIAI MODELIAI
6.1. Velenas ir velenų sistema
6.2. Rotorinių sistemų modeliavimas baigtinių elementų metodu
6.3. Rotoriaus baigtinio elemento apibendrintųjų jėgų vektorius
6.4. Mechaninės movos matematinis modelis
6.5. Cilindrinių krumpliaračių matematinis modelis
6.6. Planetinio mechanizmo matematinis modelis
7. HIDRAULINIŲ SISTEMŲ BEI JŲ ELEMENTŲ MATEMATINIAI MODELIAI
7.1. Skysčių fizinės savybės
7.2. Hidraulinės varžos
7.3. Siurblių ir hidraulinių variklių pagrindinės charakteristikos
7.4. Hidraulinė talpa ir droselis
7.5. Hidraulinė talpa ir slėgio vožtuvas
7.6. Hidraulinis cilindras ir droselis
7.7. Hidraulinės pavaros su droselio reguliavimu
7.8. Hidraulinių pavarų dinaminių procesų slopinimas
8. PNEUMATINIŲ SISTEMŲ BEI JŲ ELEMENTŲ MATEMATINIAI MODELIAI
8.1. Diskretinių pneumatinių sistemų pagrindinės lygtys
8.2. Pneumatinio virpesių slopintuvo su pastoviaisiais magnetais dinamika
8.3. Dinaminiai procesai pneumatinėse sistemose su droselio reguliavimu
9. HIDRODINAMINIŲ GUOLIŲ MODELIAVIMAS BAIGTINIŲ ELEMENTŲ METODU
LITERATŪRA