MECHANINIAI IR ELEKTRONINIAI MECHATRONIKOS ELEMENTAI
TURINYS
ĮVADAS
I DALIS. MECHATRONIKOS ELEMENTAI
1. MECHATRONIKOS SAMPRATA
2. ELEKTROMECHANIKOS ELEMENTAI
2.1. Trumpa elektromechanikos istorija
2.2. Elektromechanikos dėsniai
2.3. Matematinis modelis ir elektromechanikos uždavinių sprendimo būdai
2.4. Elektros mašina – elektromechaninis energijos keitiklis
2.5. Mechaninė ir elektrinė sistemos bei jų elementai
2.6. Apibendrinta elektros mašina
2.7. Idealizuotos elektros mašinos matematinis modelis
3. PNEUMATIKOS SISTEMOS IR ELEMENTAI
3.1. Pneumatikos sistemų ir elementų ypatybės bei taikymas
3.2. Pneumatikos sistemų elementai
3.3. Vožtuvai
3.4. Procesoriai
4. HIDRAULIKOS ELEMENTAI
4.1. Tūrinės hidromašinos ir hidropavaros
4.2. Rotoriniai-plokšteliniai siurbliai ir hidrovarikliai
4.3. Skirstytuvai
4.4. Reguliatoriai
4.5. Pagalbinė hidroaparatūra
4.6. Tūrinės hidropavaros
4.7. Dinaminiai hidrosiurbliai ir hidrovarikliai
5. ROBOTŲ ELEMENTAI
5.1. Robotų klasifikacija ir jų projektavimas
5.2. Agregatinis-modulinis robotų konstravimas
5.3. Robotų mechaninės sistemos dinamika
5.4. Jutikliai mechatronikoje
I dalies pagrindiniai klausimai ir užduotys
II DALIS. VALDIKLIŲ ELEKTRONIKA
6. PROGRAMUOJAMIEJI VALDIKLIAI
6.1. Programuojamųjų valdiklių funkcinės schemos
6.2. Bendrieji elektroninių schemų skaitymo principai ir įtaisų parametrai
7. VALDIKLIŲ KOMPONENTŲ ELEKTRONIKA
7.1. Elektronikos mokslo sritys ir netiesinių komponentų elektronika
7.2. Diodai, triodai ir tiristoriai
7.3. Elementarieji stiprintuvai įvairiose jungimo schemose bei jų darbo režimai
7.4. Trigeriai, multivibratoriai ir operaciniai stiprintuvai
8. SPECIALIEJI SIGNALŲ KEITIKLIAI MIKROKONTROLERIUOSE
8.1. Analoginio signalo keitimo teoriniai principai
8.2. ASK ir SAK signalų keitikliai, jų schemos ir parametrai
9. VALDIKLIŲ PROGRAMINIŲ ĮRANKIŲ SISTEMINĖ ANALIZĖ
9.1. Klaidų, defektų ir gedimų paieška elektronikoje
9.2. Specialieji programiniai įrankiai, skirti elektroninėms schemoms modeliuoti
9.3. Virtualūs matavimo įrankiai
10. NANOELEKTRONIKOS ELEMENTAI
II dalies pagrindiniai klausimai ir užduotys
LITERATŪRA
ŽYMENYS IR SANTRUMPOS
Žymenys
Santrumpos
DALYKINĖ RODYKLĖ