Viso knygų: 1065
el. paštaskodas

Knygų lentyna/Mechanikos inžinerija/Diskrečiosios automatinio valdymo sistemos

DISKREČIOSIOS AUTOMATINIO VALDYMO SISTEMOS
TURINYS
PRATARMĖ
1. DISKREČIŲJŲ VALDYMO SISTEMŲ ĮVADAS
1.1. Kompiuteriu valdomų sistemų raida
1.2. Pirmieji pasiekimai
1.3. Tiesioginio skaitmeninio valdymo periodas
1.4. Minikompiuterių periodas
1.5. Mikrokompiuterių periodas
1.6. Relinė logika ir valdymas
1.7. Valdymas bendrai veikiančiais kompiuteriais
1.8. Kompiuterizuotos gamybos stebėsena ir valdymas
1.9. Kompiuterinio procesų valdymo perspektyvos
1.10. Procesų kompiuterinio valdymo strategijos
1.11. Diskrečiųjų ir skaitmeninio valdymo sistemų pavyzdžiai
2. DISKREČIŲJŲ VALDYMO SISTEMŲ SIGNALAI
2.1. Signalų tipai
2.2. Ryšys tarp diskrečiųjų ir tolydžiųjų valdymo sistemų
2.3. Skaitmeninio valdymo sistemos
2.4. Signalų formos skaitmeninio valdymo sistemose
2.5. Signalų kvantavimas
2.6. Duomenų surinkimo, apdorojimo ir paskirstymo sistemos
2.7. Analoginiai skaitmeniniai keitikliai
2.8. Skaitmeniniai analoginiai keitikliai
2.9. Įėjimo signalo atkūrimas taikant fiksavimo grandines
2.10. Supaprastintos funkcinės ASK ir SAK schemos
2.11. Idealusis diskretizavimo elementas
2.12. Įėjimo signalo atkūrimas fiksavimo grandinėmis
2.13. Duomenų fiksavimo grandinės
2.14. Pradinių signalų atkūrimas iš diskretizuotų signalų
2.15. Idealusis žemųjų dažnių filtras
2.16. Nulinės eilės fiksatoriaus dažninės charakteristikos
2.17. Impulsinė perdavimo funkcija
2.18. Nuosekliai sujungtų elementų impulsinės perdavimo funkcijos
2.19. Uždarosios sistemos perdavimo funkcijos radimas
3. MATEMATINIS DISKREČIŲJŲ AVS APRAŠYMAS
3.1. Fiksavimo elemento perdavimo funkcija
3.2. Diskrečiosios funkcijos ir skirtuminės lygtys
3.3. Diskrečioji Laplaso transformacija ir z transformacija
3.4. Elementariųjų funkcijų z transformacija
3.5. z transformacija taikant perdavimo funkcijų skaidybos metodą
3.6. z transformacijos teoremos
3.7. Atvirkštinė z transformacija
3.8. Diskrečiųjų sistemų modeliavimas su MATLAB programa
4. DAŽNINIAI METODAI, TAIKOMI DISKREČIŲJŲ SISTEMŲ TYRIMUI
4.1. Sistemos dažnių pralaidumo juosta
4.2. Diskrečiųjų AVS tyrimo metodai
4.3. Diskrečiųjų AVS stabilumo analizė
4.4. Rauso-Hurvico kriterijaus taikymas
4.5. Naikvisto stabilumo kriterijus
4.6. Michailovo stabilumo kriterijus
4.7. Virpesių rodiklis ir sistemos stabilumo ryšys
4.8. Tiesioginis stabilumo patikrinimas
4.9. Diskrečiosios sistemos Bode diagramos
4.10. Diskrečiųjų AVS sintezė dažniniais metodais
4.11. Diskrečiosios sistemos projektavimo pavyzdys
4.12. Tolydžiųjų koregavimo grandžių sintezė
4.13. Diskrečiųjų valdymo sistemų nuoseklus koregavimas
4.14. Forsuojančio ir delsiančio reguliatorių projektavimas
5. ANALOGINIŲ REGULIATORIŲ SKAITMENINĖ REALIZACIJA
5.1. Skaitmeninių reguliatorių ir skaitmeninių filtrų realizacija
5.2. PID reguliatoriaus skaitmeninė realizacija
5.3. Forsuojančių ir delsiančių reguliatorių skaitmeninė realizacija
5.4. PD reguliatoriaus projektavimas
5.5. Sistemos su monotoniniu išėjimo signalu projektavimas
5.6. Diskretusis koregavimas
5.7. Kombinuotasis valdymas
6. DISKREČIOSIOS VALDYMO SISTEMOS SINTEZĖS IR ANALIZĖS PAVYZDYS
6.1. Sistemos paskirtis
6.2. Struktūrinės schemos prastinimas
6.3. Atvirosios sistemos stiprinimo koeficiento skaičiavimas
6.4. Nekoreguotos sistemos pereinamasis procesas
6.5. Sistemos stabilumo tyrimas
6.6. Stabilumo tyrimas Žiuri metodu
6.7. Stabilumo tyrimas Naikvisto metodu
6.8. Bode diagramų sudarymas
6.9. Forsuojančio reguliatoriaus projektavimas
6.10. Sirisenos reguliatoriaus projektavimas
LITERATŪRA

Diskrečiosios automatinio valdymo sistemos

 
Svetainėje yra naudojami slapukai. Daugiau apie naudojamus slapukus.