BIOMEDICININĖ KIBERNETIKA
TURINYS
SANTRUMPOS
1. ĮVADAS
1.1 Kas yra biomedicininė kibernetika?
1.2 Mokymo priemonės paskirtis ir struktūra
2. AUTOMATINIO VALDYMO SISTEMŲ SUDARYMO PRINCIPAI
2.1. Automatinio valdymo sistemų struktūros
2.2. Biologinės valdymo sistemos
2.3. AVS klasifikavimas pagal valdymo paskirtį
2.4. Biologinių sistemų valdymo lygiai
2.5. Tipinės (dinaminės) grandys
2.5.1 Proporcingumo (stiprinimo) grandis
2.5.2 Inercinė (aperiodinė) grandis
2.5.3Antrosios eilės (švytavimo) grandis
2.5.4 Integravimo grandis
2.5.5. Diferencijavimo grandis
2.5.6. Vėlinimo grandis
2.6 Tipinių grandžių junginiai
2.7 AVS kokybė
2.7.1 Statinis ir dinaminis AVS tikslumas
2.7.2 Trikdančiųjų poveikių slopinimas AVS
2.7.3 AVS stabilumas
2.7.4 AVS kritinis stiprinimo koeficientas
2.7.5 Pereinamojo proceso kokybės įvertinimas pagal atvirosios sistemos logaritmines dažnines charakteristikas
3. NERVINIAI SIGNALAI
3.1. CNS sandara
3.2 Nerviniai signalai ir jų perdavimas nerviniais tinklais
3.3 Biologinių jutiklių nerviniai signalai
3.4 Motoriniai elementai
3.5 Nerviniai signalai organizmo sensomotorinėje sistemoje
4. BIOPOTENCIALAI IR JŲ REGISTRAVIMAS
4.1 Elektroneurogramos
4.2 Elektromiogramos
4.3 Elektrokardiogramos
4.4 Elektroencefalogramos
4.5 Elektrodai, skirti biopotencialams registruoti
4.6 Biopotencialų stiprintuvai
5
. ORGANIZMO SVEIKATOS VALDYMO SISTEMA
5.1 Organizmo gyvybinės funkcijos
5.2 Organizmo sveikatos VS struktūra
5.3 Medicininė organizmo būklės metrologija
5.3.1 Spektrometrija
5.3.2 Atominė emisinė spektrinė analizė
5.3.3 Atominė absorbcinė spektrinė analizė
5.3.4 Molekulinė absorbcinė spektrinė analizė
5.3.5 Fluorimetrija
5.3.6 Chromatologija
5.3.7 Elektroforezė
5.4 Fizikiniai medicininiai tyrimai
5.4.1 Neurovaizdavimo metodai
5.5 Medicininiai tyrimai ultragarsu
5.6 Akių judesių matavimo metodai
5.6.1 Elektrokulografinis metodas
5.6.2 Fotoelektrinis metodas
5.6.3 Ragenos atšvaito metodas
6. ORGANIZMO SENSOMOTORINĖS VALDYMO SISTEMOS MODELIAVIMAS
6.1 Regos okulomotorinės sistemos modelis
6.2 Koordinuotų rankos judesių valdymo sistemos modelis
6.3 Biologinių motorinių organų modeliai
6.3.1 Akies raumenų valdymas nerviniais signalais
6.3.2 Akies posūkių motorinės sistemos modelis
6.3.3 Galvos posūkių motorinės sistemos modelis
6.3.4 Koordinuotų rankos judesių motorinės sistemos modelis
6.4 Biologinių jutiklių modeliai
6.4.1 Vestibiulinis galvos posūkių jutiklis
6.4.2 Stebimo daikto padėties erdvėje nustatymas
6.4.3 Stebimo daikto judesio jutiklis
6.4.4 Rankos padėties jutiklis
7. BIOMEDICININIŲ VALDYMO SISTEMŲ MODELIAI
7.1 Vestibiulinis akies refleksas
7.2 Žvilgsnio krypties valdymo sistemos modeliavimas
7.2.1 Akių sekamųjų judesių valdymo sistemos modeliavimas
7.2.2 Akies šuolinių judesių VS modeliavimas
7.3 Koordinuotų rankos judesių VS modeliavimas
7.3.1 Koordinuoti rankos judesiai perkeliant žymeklį nuo vieno taško prie kito
7.3.2 Koordinuoti rankos judesiai sekant tolydine trajektorija judantį taikinį
7.4 Kūno vertikalios padėties kontrolės sistema
7.5 Galvos ir akių judesių koordinacija žvilgsnio perkėlimo metu
7.6 Galvos ir akių judesių koordinacija žvilgsniu sekant tolydine trajektorija judantį taikinį
7.7 Šuolinių akių judesių kontrolės sistemos informacinės charakteristikos
7.8 Okulomotorinės sistemos informacinės charakteristikos sekant tolydine trajektorija judantį taikinį
LITERATŪRA