Viso knygų: 944
el. paštaskodas
TURINYS
ĮVADAS
1. KOMPIUTERINIO VALDYMO SISTEMOS
1.1. Bendrosios žinios
1.2. Procesorius
1.3. Programa
2. PROGRAMINIO SKAITMENINIO VALDYMO SISTEMOS (NC)
2.1. Skaitmeninio programinio valdymo esmė ir raida
2.2. Skaitmeninio programinio valdymo sistemų klasifikavimas
2.3. NC sistemų programavimo ypatumai
2.4. CAD ir CAM sistemos
2.5. Determinuotos ir adaptyvios NC sistemos
3. KOMPIUTERINĖS VALDYMO SISTEMOS SU PC
3.1. LGS ir robototechniniai kompleksai
3.2. Kompiuterių naudojimo valdymui priemonės
4. KOMPIUTERINĖS VALDYMO SISTEMOS SU PLV
4.1. Programuojamų loginių valdiklių ypatumai
4.2. Standartas IEC61131–3, unifikuojantis valdiklius
4.2.1. Instrukcijų sąrašo (Instruction List) kalba
4.2.2. Struktūrizuoto teksto (Structured Text) kalba
4.2.3. Kontaktų plano (Ladder Diagram) kalba
4.2.4. Funkcinių blokų diagramų (Function Block Chart) kalba
4.2.5. Nuosekliųjų veiksmų plano (Sequential Function Chart) kalba
4.3. Hierarchinių sistemų organizavimo principai
4.4. Įrenginiai su įterptais valdikliais
5. ROBOTAI KAIP PROGRAMINIO VALDYMO ĮRENGINIAI
5.1. Robotų klasifikavimas
5.2. Robotų valdymo sistemų klasifikavimas
5.3. Robotų automatinio valdymo sistemos
5.3.1. Ciklinės valdymo sistemos
5.3.2. Pozicinės-kontūrinės valdymo sistemos
5.4. Roboto judesio įrenginiai
5.4.1. Elektrohidraulinė pavara
5.4.2. Pneumatinė pavara
5.4.3. Elektros pavara
5.5. Robotų hierarchinė valdymo sistema
5.6. Robotų veiklos programavimo principai
5.7. Mobilieji robotai ir valdymo strategija
5.8. Mobiliųjų robotų orientavimosi aplinkoje priemonių ir metodų analizė
6. REALAUS LAIKO SISTEMOS
6.1. Bendrosios žinios
6.2. Realaus laiko operacinės sistemos (RTOS – Real Time Operation System)
6.2.1. Bendrosios RLOS charakteristikos
6.2.2. Bendrojo naudojimo ir realaus laiko operacinių sistemų lyginimas
6.3. Realaus laiko valdymo sistemos
6.4. Realaus laiko sistemų ypatumai
6.5. Pertraukimų mechanizmo organizavimo principai
7. KOMPIUTERINIO VALDYMO SISTEMŲ PROGRAMAVIMO PRINCIPAI
7.1. Valdymo programų organizavimo principai PC ir PLV
7.2. Programų struktūros
7.3. Programos funkcionavimas naudojant apklausos metodą
7.4. Programos funkcionavimas naudojant pertraukimo mechanizmą
8. DUOMENŲ SURINKIMO SISTEMOS
8.1. Technologiniai jutikliai
8.2. Mechaninės jėgos matavimas
8.3. Padėties ir atstumo jutikliai
8.4. Kelio ir kiti jutikliai
8.5. Jutiklių informacijos keitimo priemonės
8.5.1. Analoginiai-diskretiniai keitikliai (ADC)
8.5.2. Diskretiniai–analoginiai keitikliai (DAC)
9. SKAITMENINĖS INFORMACIJOS PERDAVIMO PRINCIPAI
9.1. Portai ir jų organizavimas informacijos perdavimui
9.2. Techninės priemonės informacijos kokybei garantuoti
9.3. Informacijos perdavimo valdymo būdai ir sistemos
9.4. Tinklinių sistemų struktūros
9.4.1. Žvaigždinė topologija
9.4.2. Žiedinė topologija
9.4.3. Tinklinė topologija
9.4.4. Magistralinė topologija
9.4.5. Medžio pavidalo topologija
9.5. Magistralės užvalda ir problemos
9.5.1. Kolektyvinio naudojimo metodas
9.5.2. Sisteminės apklausos metodas (polingas)
9.5.3. Estafetės metodas (token passing)
9.6. Signalų perdavimo kokybės užtikrinimo priemonės
9.7. Duomenų perdavimas ir jų apsauga
9.7.1. Protokolai ir jų paskirtis
9.7.2. TCP/IP protokolas
9.7.3. FTP protokolas
9.7.4. HTTP protokolas
10. SUPERVIZORINIS VALDYMAS
10.1. Supervizinių valdymo sistemų organizavimo būdai ir priemonės
10.2. Supervizinio valdymo principai SCADA
10.3. Aparatūrinės įrangos architektūra
10.4. Sistemos pagrindinės komponentės
10.4.1. Nutolę valdymo įtaisai (RTU – Remote Terminal Unit)
10.4.2. Serveriai ir HMI kompiuteriai
10.4.3. Duomenų registravimas
10.4.4. Aliarmo sistema
10.4.5. Sąsaja su valdikliais
10.4.6. Komunikacijų infrastruktūra ir metodai
10.5. Programinės įrangos architektūra
10.5.1. Sąsaja su vartotoju
10.5.2. Vartotojai ir saugumo sistema
10.5.3. Programavimo kalbos
10.6. Supervizinio valdymo sistema InTOUCH
LITERATŪRA

Knyga neprieinama