ROBOTŲ MAKETŲ RINKIMAS IR PROGRAMAVIMAS NAUDOJANT ROBIX RASCAL KONSTRAVIMO RINKINIUS. LABORATORINIŲ DARBŲ METODINIAI NURODYMAI
TURINYS
ĮVADAS
1. SAUGOS REIKALAVIMAI DIRBANT SU ROBIX ROBOTŲ MAKETAIS
2. REKOMENDACIJOS LABORATORINIŲ DARBŲ ATLIKIMUI IR DARBO ATSKAITŲ RUOŠIMUI
3.3. Robix Rascal rinkinio jungiamieji komponentai ir griebtuvas
4. NAUDOJAMA PROGRAMINĖ ĮRANGA
5. KLASIKINĖS KONFIGŪRACIJOS UŽKROVIMAS Į USBOR VALDIKLĮ
6. GRAFINĖ VARTOTOJO SĄSAJA IR JOS SUDERINIMAS
7. PROGRAMAVIMAS, MAKROKOMANDŲ NAUDOJIMAS IR PARAMETRŲ KEITIMAS
8. ROBOTO APMOKYMAS
1 LABORATORINIS DARBAS. Susipažinimas su Usbor-32i ROBiX servo valdikliu ir programine įranga
2 LABORATORINIS DARBAS. Roboto maketo rinkimas ir programavimas
3 LABORATORINIS DARBAS. Roboto maketo rinkimas ir programavimas
4 LABORATORINIS DARBAS. Roboto rankos maketo rinkimas, programavimas ir tikslumo įvertinimas
5 LABORATORINIS DARBAS. Roboto rankos maketo rinkimas ir detalių perkėlimo (paletavimo) programavimas
6 LABORATORINIS DARBAS. Piešimo roboto rinkimas ir programavimas
LITERATŪRA
PRIEDAS NR. 1. ROBIX™ RASCAL PROJEKTAI-UŽDUOTYS
1. PROJEKTAS „GYVATĖLĖ“
2. PROJEKTAS „CHEMIKAS“
3. PROJEKTAS „PIRŠTAI“
4. PROJEKTAS „GOLFO ŽAIDĖJAS“
5. PROJEKTAS „KAVOS RUOŠĖJAS“
6. PROJEKTAS „BURBULŲ LEIDĖJAS“
7. PROJEKTAS „ŽINGSNIUOTOJAS“
8. PROJEKTAS „ŠOKĖJAS“
9. PROJEKTAS „METIKAS“
10. PROJEKTAS „PIEŠIMO ROBOTAS“
11. PROJEKTAS „TRIKOJIS“
PRIEDAS NR. 2. ROBIX SCRIPTING KOMANDŲ APRAŠAS
PRIEDAS NR. 3. KONFIGŪRACIJOS SUDARYMO PAVYZDYS