TURINYS
ĮVADAS
1. LOKOMOCINIO ŽMOGAUS APARATO SANDARA(anatominis apibūdinimas)
1.1. Kaulai
1.1.1. Bendras apibūdinimas
1.1.3. Viršutinių galūnių kaulai
1.1.4. Apatinių galūnių kaulai
1.2. Kaulų jungtys
1.3. Raumenys
2. LOKOMOCINIO ŽMOGAUS APARATO MECHANIKA
2.1. Pagrindinių mechanikos principų taikymas organizme veikiančioms jėgoms analizuoti
2.2. Mechaninės kaulų, sąnarių kremzlių ir sausgyslių bei raiščių savybės
2.2.1. Mechaninės kaulų savybės
2.2.2. Mechaninės sąnarių kremzlių savybės
2.2.3. Mechaninės sausgyslių ir raiščių savybės
2.3. Sąnariai
2.4. Klubo sąnario mechanika
2.4.1. Bendrosios žinios [2]
2.4.2. Įvairių veiksnių įtaka klubo sąnario apkrovai
2.4.3. Klubo sąnario apkrova einant ir užsiimant įvairia veikla
2.4.4. Slėgio klubo sąnaryje nustatymas
2.5. Kelio sąnario mechanika
2.5.1. Sąnarių sandaros ir funkcijų bendrumas
2.5.2. Kelio sąnario judėjimas ir apkrovimas
2.6. Stuburo mechanika
2.6.1. Stuburo funkcijos ir biomechaninės savybės
2.6.2. Slankstelių judesiai susilenkiant ir išsitiesiant
2.6.3. Juosmens stuburo apkrovimo nustatymas
2.6.4. Mechaninės tarpslankstelinių diskų savybės
3. ŽMOGAUS ĖJIMO IR BĖGIMO MECHANIKA
3.1. Ėjimo kinematika
3.1.1. Ėjimo ciklo fazės
3.1.2. Ėjimą apibūdinantieji rodikliai
3.1.3. Ėjimo analizė sagitalinėje plokštumoje
3.1.4. Ėjimo analizė frontalinėje plokštumoje
3.2. Ėjimo dinamika
3.3. Ėjimo energetika
3.4. Ėjimo optimizavimas
4. BIOMECHANINĖS ŽMOGAUS LOKOMOCINIO APARATO ANALIZĖS PAVYZDŽIAI
4.1. Važiuojant dviračiu reikalinga kojoms judinti energija ir galia
4.2. Biomechaninė kūjo metimo analizė
4.3. Mojamosios kojos įtakos šuoliui į tolį analizės modelis
5. DIRBTINIAI JUDĖJIMO APARATAI, PAGRĮSTI BIOLOGINIŲ SISTEMŲ PRINCIPAIS
5.1. Žingsniuojančios mašinos
5.1.1. Kojos pranašumai rato atžvilgiu
5.1.2. Biologinių sistemų pritaikymas žingsniuojantiems robotams
5.1.3. Konstrukcinis sprendimas
5.2. Skėrio tipo robotas
5.2.1. Skėrio ir žingsniuojančios mašinos kojos sandara
5.2.2. Skėrio ir žingsniuojančios mašinos kojos judėjimas
5.3. Roboto rankų tamprumas
5.3.1. Biologinis rankos judėjimo principas
5.3.2. Roboto rankų tamprumas
5.4. Pingvino korpuso formos tobulumas
5.4.1. Pasipriešinimo nustatymo metodika ir rodikliai
5.4.2. Tyrimo rezultatai ir palyginimas su techninių objektų aptakumu
5.5. Aparatai su švytuojančiais pelekais
5.5.1. Pedaliuojamasis (minamas kojomis kaip dviratis) laivas su pelekine pavara
5.5.2. „Dirbtinės žuvys“
5.5.3. Vandens paviršiumi vaikščiojantys robotai
6. NEĮGALIŲ ŽMONIŲ JUDĖJIMO IR APATINIŲ GALŪNIŲ PROTEZŲ MECHANIKA
6.1. Protezų istorinė raida ir vystymo tendencijos
6.2. Natūralaus judėjimo proceso kopijavimo principai
6.3. Kelio sąnarių biomechanika ir protezai
6.4. Pėdos protezai
6.5. Protezai mūsų keturkojams draugams
LITERATŪRA IR INFORMACIJA